Agvs 已经用于运输材料60多年了。日本agv一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 第一辆 agv 出生于1953年，它是由一辆拖拉机改装而来的，这辆拖拉机有一个引擎盖，可以在杂货店的仓库里，沿着天线运送货物。 到20世纪50年代末和60年代初，各种类型的拖曳式农用车被用于工厂和仓库。

　　20世纪70年代，基本的制导技术是基于埋地导体感应产生的电磁频率。引导AGV沿着预定的路径行驶，通过一个称为地面控制器的设备打开或关闭导线中的频率。

　　80年代末，无绳引导AGV技术引入到系统中，如使用激光引导和惯性，这增加了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改的路径，不改地面或中断生产。引进这些导轨，使得引导进一步多样化的方式。

　　自20世纪80年代以来，AGV系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现了产业化的趋势，成为现代企业自动化设备不可缺少的组成部分。在欧美等发达国家中，发展最快、应用最广泛；在亚洲、日本和韩国，也得到了快速的发展和应用，特别是在日本，产品规格、品种、技术水平、设备数量和自动化程度都比较丰富，已达到标准化、系列化、流水线生产水平。在我国，随着物流系统的快速发展，AGV的应用范围也在不断扩大。如何开发出满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的AGV系统技术，是我们今后必须面对的现实问题。

　　综合分析 agv 技术的发展，不难看出国内外有两种 agv 发展模式: 第一种是以欧美国家为代表的全自动 agv 技术，路径规划和生产过程复杂多变，几乎可以应用于任何装卸场合。 这些农用车功能齐全，技术先进，为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高大规模生产标准，欧美农用车已经放弃追求外观造型，采用大部件组装的形式进行生产，产品范围广泛: 各种驱动方式，各种导向方法，各种传动机构，产品重量可达50kg ー6000kg 60吨。 然而，由于技术和功能的限制，这种农用车的销售价格仍然很高。 能够生产这种产品的国内企业不多，技术水平与国际接轨。